對(duì)比

型號(hào)

SMC100CC運(yùn)動(dòng)控制器，單軸直流電機(jī)

SMC100PP運(yùn)動(dòng)控制器，單軸步進(jìn)電機(jī)

命令集

40+ intuitive, 2-letter ASCII commands

計(jì)算機(jī)接口

RS-232-C; USB compatible with external SMC-USB adapter

控制算法

Floating point digital PID loop with velocity

and friction feed forward, 2kHz servo rate;

backlash and hysteresis compensation

驅(qū)動(dòng)方式

DC servo motors in open or closed loop

(CC model); Open-loop stepper motors control (PP model)

電機(jī)控制

CC model: 48 VDC @ 1.5 A rms, 3 A peak;

PP model: 48 VDC @ 1.1 A rms per phase;

100 kHz PWM switching frequency

運(yùn)動(dòng)

Point-to-point motion with s-gamma motion

profiler allowing acceleration and jerk time control

ESP 兼容性

ESP Stage Detecion

軸數(shù)

1

接口

Two-color LED

尺寸

33 H x 161 W x 140 D (mm)

I/O

4 TTL out; 4 TTL in; 1 analog input

軟件

Windows Utility program; LabVIEW drivers

可菊鏈多達(dá) 31 個(gè)控制器

多軸系統(tǒng)配置示例

SMC 運(yùn)動(dòng)控制器是用于控制直流伺服電機(jī) (SMC100CC)

和 2 相步進(jìn)電機(jī) (SMC100PP)（較高 48 VDC，1.5 A rms）

的單軸運(yùn)動(dòng)控制器/驅(qū)動(dòng)器。兩種控制器類型均能夠以菊瓣式

方式連接在較多 31 個(gè)器件的通信總線中。SMC 控制器

還可以根據(jù)附加定位器為菊瓣式連接設(shè)備供電。對(duì)于獨(dú)立使用的情況，

可以為單個(gè)控制器配備帶位置顯示的簡(jiǎn)單功能鍵盤。

通過(guò) RS232 接口發(fā)送 ASCII 命令可以與計(jì)算機(jī)進(jìn)行通信或進(jìn)行可編程邏輯控制。

具備眾多語(yǔ)言選項(xiàng)的簡(jiǎn)易編程

單軸系統(tǒng)配置示例

通過(guò)使用助記型 ASCII 命令簡(jiǎn)化應(yīng)用程序編程。

有超過(guò) 40 個(gè)直觀命令可供選擇。

或者可使用針對(duì)其他語(yǔ)言的驅(qū)動(dòng)程序，

包括 LabVIEW™ 驅(qū)動(dòng)程序和通信 DLL。

遠(yuǎn)程控制器

較優(yōu) SMC-RC 是 SMC100 控制器的經(jīng)濟(jì)實(shí)惠的遠(yuǎn)程控制設(shè)備。

其配備了 16 字符的 LCD，能夠進(jìn)行位置顯示；4 個(gè)按鈕，

可用于操作 ± 點(diǎn)動(dòng)、配置、歸零、電機(jī)啟動(dòng)和電機(jī)停止。

即插即用的 ESP 兼容位移臺(tái)

ESP 兼容位移臺(tái)連接到 SMC 時(shí)會(huì)被立即識(shí)別，

并自動(dòng)配置操作參數(shù)，無(wú)需用戶輸入。

這種即插即用功能不僅對(duì)用戶透明，

而且還確保平臺(tái)的安全操作。

RS-232-C 或 USB 通信

通過(guò)集成 RS-232-C 接口或使用外部適配器 SMC-USB（需要 Windows™ 操作系統(tǒng)）通過(guò) USB 端口與 SMC100 進(jìn)行通信。

基于 Windows 的直觀軟件支持所有配置，并能夠?qū)崿F(xiàn)基本的運(yùn)動(dòng)。

補(bǔ)償模式

SMC 具有浮點(diǎn)數(shù)字 PID 回路，速度和摩擦前饋為 2 kHz 伺服率，并能夠進(jìn)行間隙或滯后補(bǔ)償。這些特性改善了位移臺(tái)的整體性能。

位移臺(tái)和執(zhí)行器的兼容性

SMC100單軸直流或步進(jìn)運(yùn)動(dòng)控制器與下面列出的產(chǎn)品系列的電動(dòng)位移臺(tái)和執(zhí)行器兼容。有關(guān)更多詳細(xì)信息，請(qǐng)參見平臺(tái)和控制器兼容性技術(shù)說(shuō)明，或電動(dòng)平臺(tái)或執(zhí)行器的系列頁(yè)面。

電動(dòng)線性平臺(tái)

•精密，緊湊的VP線性位移臺(tái)

•微型鋼制MFA DC和步進(jìn)電機(jī)線性平臺(tái)

•中行程鋼制UTS DC和步進(jìn)電機(jī)線性平臺(tái)

•高性能中行程ILS直流和步進(jìn)電機(jī)線性平臺(tái)

•高扭矩GTS線性位移臺(tái)

•精密緊湊型VP垂直線性平臺(tái)

•精密UZ垂直線性平臺(tái)

電動(dòng)旋轉(zhuǎn)和測(cè)角平臺(tái)

•薄型PR / SR50直流和步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)臺(tái)

•高性能RV DC和步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)臺(tái)

•精密URS DC和步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)臺(tái)

•高速皮帶驅(qū)動(dòng)URB旋轉(zhuǎn)臺(tái)

•集成的垂直和旋轉(zhuǎn)ZVR DC和步進(jìn)電機(jī)平臺(tái)

•高精度BGM和BGS DC和步進(jìn)電機(jī)測(cè)角架

電動(dòng)執(zhí)行器

•TRA緊湊型執(zhí)行器

•TRB緊湊型執(zhí)行器

•LTA精密執(zhí)行器

•VP高精度執(zhí)行器

對(duì)比

描述

SMC-RC遠(yuǎn)程控制，SMC100，16 字符液晶顯示器

對(duì)比

描述

SMC-232RS-232-C 電纜，長(zhǎng)度 3 m，DB9F 至 DB9F

SMC-CB3SMC100 系列的 RS-485 電纜，長(zhǎng)度 3 m

SMC-USBUSB 接口，包括 USB 至 COM 端口適配器和 RS-232-C 電纜

SMC-CB1SMC100 系列的 RS-485 電纜，長(zhǎng)度 1 m

對(duì)比

描述

SMC-PS80電源，SMC100 系列，80W，100-240 VAC，47-63 Hz，較大電流為 1.9 A